Interessant, anstatt Relais würde ich eher Lo Level Fed's nehmen
da wird weniger Strom verbraten. Soweit möglich alle Sensoren als I²C oder 1 Wire Typen wählen, das spart eine Menge Anschlüsse. Mit I²C Busexpander erhält man sehr leich zusätzliche I/O Pins...Da reicht 1 Mega voll aus. der Aufbau wird einfacher.

Gruß Richard