Asuru fährt nicht

[Fleix]

Hallo,
mit diesem Code

 #include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init ();

   while (1)
   {
    MotorDir (FWD, FWD);
    MotorSpeed (150, 150);
    StatusLED (GREEN);
   }
   
   while (1);
   return 0;
}

sollte Asuru eigentlich geradeausfahren, aber er macht einfach...nix

mfg Fleix