NIBO2 - Kommunikation ATmega128 mit Xbee-Modul und PC

[Hero_123]

Hallo!

Ich wollte mal fragen, ob schon jemand Erfahrung mit der Fernsteuerung eines Roboters (ATMega12 mittels PC hat - genauer gesagt - hat schon mal jemand mittels Xbee (und PC) einen Roboter ferngesteuert?
Als Schnittstelle wäre beim ATmega128 frei:
Port PD6, Port PD5, Port PD3, Port PD2, , Port PD1, Port PD0
(die Schnittstelle ist auch zu sehen im angehängten pdf-file)

Ich habe diesbzüglich schon beim Hersteller des NIBO2 (mehrfach) nachgefragt, aber leider keine Antwort erhalten; es ist zwar in der nibolib (z.B. 2.7 und frühere) ein xbee.c-file mit dabei, aber ohne weitere Hinweise kann ich (leider) nichts damit anfangen

für weiterführende Hinweise wäre ich sehr dankbar

mfg

Hero_12