Also wenn das Thema mit dem Gewicht nicht die größte Rolle spielt würde ich zu nem Bleiakku (Autobatterie) raten.
18 (große) Lipos haben auch ihr Gewicht, sind sau teuer, brauchen ne Menge Platz, sind aufwendig zu laden und wenn einer hochgeht, dann tun es die anderen eventuell gleich mit.

Oder n Gelakku, dann bist du mit 30kg dabei