Hallo yaro,
Bei einer solchen geplanten Größe würde ich mir mal Gedanken über andere Antriebe machen z.B. Pneumatische oder Hydraulische Zylinder,Die Kosten sind relativ egal, aber je kompakter die Bauform, desto besser.
So 15*15*8cm wär schon echt cool.
Ich brauche das für einen Hexapoden, denn ich vielleicht (in einem Team) entwickeln möchte.
Er soll recht groß und stark werden... Eine Länge von 1,5m oder so wär doch mal was =)
lassen sich auch super in einem Arm (Bein) installieren (verstecken)
alles andere ist nur Regeltechnik ... Sensor am Gelenk z.B. Poti oder Berührungsloser linearer Positionssensor
... IST-Wert mit SOLL-Wert vergleichen und entsprechend Ventile für die Zylinder steuern.
Bei der Größe wird ein Zylinder auf jeden Fall günstiger und effektiver als ein Hochleistung-Servomotor sein.
@ Thomas$
Mit 5PS reiße ich dir ein Haus nieder ... kommt immer auf das Tempo und die Umsetzung an.wobei ich schon zweifel hab das da 5ps ausreichen
Gruss Ralf
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