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Was das Schneckengetriebe angeht, so meinte ich das mit den 160° wenn ich an den Einbau denke, der mir gerade einfiel. Ich wollte die Gewindestange zwischen "Schienbein" und "Oberschenkel" befestigen. Natürlich etwas näher zum Knie. Die Möglichkeit, die Schnecke direkt an einem Zahnrad am Knie zu befestigen habe ich erstmal nicht berücksichtigt, weil ich nicht weiß, wie ich das mechanisch lösen könnte.
An welche Einbauform hast Du gedacht?

Gruß, Yaro