Aber der konnte sich nicht wirklich frei bewegen...
Ich will einen Hexa, der sich richtig frei und elegant bewegen kann, dem man alles mögliche an Zusatzaufgaben auferlegen kann usw. =)
Gruß, Yaro
so wie hier ?Zusatzaufgaben
http://www.youtube.com/watch?v=7hEXwyJ2B78&feature=fvw
http://www.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM
die Teile aus dem Video kommen von hier:
http://www.micromagicsystems.com/
Fertigungs(LEGO)technik mal anders ...
Mindstorms Aircraft Factory
http://www.youtube.com/watch?v=7Z1Ss...eature=related
Bei der größe wäre vlt ein selbst hemmendes getriebe(z.b. schneckengetriebe) nicht nicht schlecht somit könnte man den strom verbrauch wesentlich senken da nicht immer alle beine/gelenke gleichzeitig bewegt werden bzw dann im stand
edit ich meine sowas sollte im servo sein vlt beim kauf noch beachten oder doch den servo selbst bauen
@Feuerring: Sowas z.B. meine ich =)
Oder dass man ne Arm auf den Hexa montiert oder sonstwas....
@Thomas: Ein selbsthemmendes Getriebe wär schon toll... Das Problem ist eben, dass es maschinenbaulich deutlich schwerer ist, einen Hexa mit Schneckengetrieben anzutreiben als mit fertigen Servos. Außerdem Müsste man noch gucken, ob es schnell genug geht. Das unschönste daran ist aber, dass man kaum mehr als 160° Drehwinkel bekommen kann, was die Bewegungen schon einschränkt.
Ein selbsthemmendes Servo wäre natürlich mal was tolles! aber leider habe ich davon noch nichts gehört.
Für mich, als jemand der sich nur schlecht mit Mechanik auskennt, wäre das schon recht schwierig... vielleicht ist es aber dennoch möglich, wenn wir Unterstützung von Konstrukteuren bekommen... Deswegen sind im moment noch alle Lösungen auf der Diskussionsliste =)
Gruß, Yaro
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
hoffe der link geht
Motor Mit schneckengetriebe und drehgeber für die position
einen servo daraus zu bauen sollte machbar sein motortreiber und µC
wobei ich probleme beim motortreiber sehe
sollte aber mit einem l298 machbar sein bei ausreichender kühlung (ans Bein schrauben)
vorteil 360° 6Nm kein strom beim halten nötog
nachteil Motor unförmig keine genaue größe bekannt (hab keine gefunden)
und bei der mechanik nicht ganz einfach
Wer hat Dir dieses Märchen erzählt? Meine Motore haben ein Schnekengetriebe und die drehen sich so lange bis ich Stop sage.Zitat von yaro
Die Optisch schön in ein Bein zu bekommen wäre allerdings schwierig. Ich dachte eher an ein Servomotor, Planeten Getriebe, Winkelgetriebe...etwa wie im Link:
https://storage.driveonweb.de/dowdoc...43&oid=1152978
Gruß Richard
Der Link funktioniert bei mir nicht ohne weiteres, ich brauche einen Benutzernamen und Passwort.
Was das Schneckengetriebe angeht, so meinte ich das mit den 160° wenn ich an den Einbau denke, der mir gerade einfiel. Ich wollte die Gewindestange zwischen "Schienbein" und "Oberschenkel" befestigen. Natürlich etwas näher zum Knie. Die Möglichkeit, die Schnecke direkt an einem Zahnrad am Knie zu befestigen habe ich erstmal nicht berücksichtigt, weil ich nicht weiß, wie ich das mechanisch lösen könnte.
An welche Einbauform hast Du gedacht?
Gruß, Yaro
connrad
Best.-Nr.: 198317-62
Hmm... Sowas, aber mit mehr Drehmoment ist schon deutlich praktikabler...
Müsste man sich noch ein paar Gedanken um die Positionsbestimmung machen, aber das wäre schon lösbar...
Ich werde das sicherlich berücksichtigen!
Gruß, Yaro
vlt doch lkw scheibenwischermotoren
bzw mal bei herstellern von schnecken getrieben nachfragen
wegen abauarten und preis
ich hab grad gesehen das du 500nm wolltest das übersteig mein vorstellungsvermögen ^^
ist aber ein realistisches maß
die ströme gehen da ja ins gigantische
langsam sehe ich die ausmaße des projektes
Berechtigungen
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