Versorgen möchte ich ihn mit LiPos oder ähnlichen Akkus.
Bei Hydraulik ist das Problem, dass es von Maschinenbaulicher Seite wohl nicht ganz einfach wird.
Ähnlich ist es auch bei den Getriebemotoren, wobei es dort doch einfacher ist.
Getriebemotoren sind schon eine echt gute alternative... Ich bin noch am überlegen... =)