Wie willst du den Roboter versorgen? Wenn eine Leitung hinterher gezogen wird gibt es kein Versorgungsproblem. Solltest du das ganze aber komplett autonom machen würde ich keine Hydraulik nehmen, da der Motor vermutlich sehr viel Strom aufnimmt. Solche Hydraulikpumpen könntest du eventuell als "Ersatzteile" für Stapler finden. Falls du Niederspannung (12 oder 24V) nimmst. Ich weiß nicht wie groß die Beine werden und wie groß der Bewegungsbereich ist, aber es könnte zu Problemen mit den Hydraulikschläuchen kommen (knicken).

MfG Hannes