Suche super starken Servo

[yaro]

Hallo Leute,

ich bin auf der Suche nach einem super-starken Servo.
Und wenn ich super-stark sage, dann meine ich das auch so... Am liebsten wären mir über 500Ncm und ein Drehwinkel von mindestens 180°. Am besten noch, wenn die Achse auf beiden Seiten nach außen geführt wäre.
Die Kosten sind relativ egal, aber je kompakter die Bauform, desto besser.
So 15*15*8cm wär schon echt cool.
Ich brauche das für einen Hexapoden, denn ich vielleicht (in einem Team) entwickeln möchte.
Er soll recht groß und stark werden... Eine Länge von 1,5m oder so wär doch mal was =)
Das ganze soll Leute am Tag der Offenen Tür bei dem Betrieb, bei dem ich ein Duales Studium mache anlocken. Die Kosten übernimmt der Betrieb, ein Limit ist nicht wirklich gesetzt.

Ich hoffe jemandem von euch ist so ein Servo schonmal über den Weg gelaufen.
Ich würde es nur sehr sehr ungerne selber bauen wollen.....

Gruß, Yaro

[Richard]

Hier gibt es jemand der auch an etwas Größeres am Werken ist. Der keine Servos sondern Getriebe Motoren und schräg verzahnte Zahnräder (45 Grad Winkelgetriebe) in den Gelenken.

Leider habe ich den Thread Nahmen nicht im Kopf, vielleicht meldet er sich ja wenn er mit liest.

Gruß Richard

[yaro]

http://www.robotshop.com/robotis-bio...ial-servo.html

Das hier ist das stärkste, was ich bisher gesehen habe. Die Daten sehen wirklich super aus!
Was die Lösung mit Getriebemotoren angeht, wüde ich gern mehr drüber wissen =)

Wenn jemand einen noch stärkeren Servo kennt, wäre s natürlich noch besser =)
Ansonsten könnte man ja vielleicht zwei der Servos an einen Hebel setzen, sodass die Kraft sich verdoppelt...

Ich weiß noch nicht, welche Dimensionen der Hexa annehmen soll, deswegen bin ich erstmal am gucken, was man so verwenden kann...
Ideal wäre natürlich einer, auf den man sich draufstellen kann... Aber das ist zu unrealistisch... Allein die Ströme würden jede Elektronik und Kommunikation durcheinander bringen... Und zu kurze Beine will ich nicht verwenden.

Gruß, Yaro

[oberallgeier]

... jemand der auch an etwas Größeres am Werken ist ... und schräg verzahnte Zahnräder ...

Richard, Du meinst aber wohl nicht diesen Thread!?!? Da gibts wohl keine Schrägverzahnung.

... auf der Suche nach einem super-starken Servo ...

Hast Du schon mit Harmonic Drive gesprochen? Dazu absolute Encoder und passende Motoransteuerungen. Dann gibt das Power bis oben hin - bis der Stromzähler raucht.

... für einen Hexapoden ... Die Kosten übernimmt der Betrieb, ein Limit ist nicht wirklich gesetzt ...

Na ja, kompakt genug sollte das sein - und stromhungrig auch. Das Ganze mal 18 - das gibt auch Kosten bis oben hin. Da würde mich der Kommentar der Wirtschaftsprüfer interessieren (wenn die Geschäftsleitung das überhaupt absegnet).

Wenns etwas günstiger sein sollte: sprich mit z.B. SEW - die können das mit 3~ machen, wieder nen Encoder und SEW baut auch noch nen Frequenzwandler dazu. Ich würd aber statt SEW-FUs welche von Danfoss nehmen . . . . aber das soll jetzt keinesfalls in Werbung ausarten.

Meine Vorstellung geht dann aber schon eher in industriellen Maßstab. Das dürfte auch für Dein " ... Limit ... nicht wirklich ..." etwas hoch geraten. Ausserdem habe ich von Hexapoden KEINE Ahnung.

[Richard]

... jemand der auch an etwas Größeres am Werken ist ... und schräg verzahnte Zahnräder ...

Richard, Du meinst aber wohl nicht diesen Thread!?!? Da gibts wohl keine Schrägverzahnung.

Nein meinte ich nicht, schräg verzahnt ist auch blöde ausgedrückt Kegelräder wäre besser gewesen. Das werden auch Hexabeine, ich will den Autor aber nicht ohne dessen Einwilligung nennen. Obwohl seine Beine ja hier vorgestellt wurden.

Gruß Richard

[oberallgeier]

Ok, Richard. Habs verstanden (brauch immer ne Weile).

Vielleicht kann yaro diese Variante von Netzman ansehen.

... basiert das ganze auf dem OpenServo-Projekt ( www.openservo.org ), lediglich der Leistungsteil ist anders, um größere Motoren (< 4A) betreiben zu können ...

... Die Kraft ... bei 12V ... Küchenwaage gemessen ... etwa 690Ncm ...

............Bild hier  

[Andree-HB]

...was hält man denn hier von :
http://www.edel-schrott.de/product_i...--1Nm-24V.html

...je nach Übersetzung bis zu max. 5Nm (allerdings bei 24V)

[rolber]

Hallo !

Habe was gefunden, was schon recht Nah an deine Vorstellungen kommt.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._.130sec_/_79g

Fast 40 kg/cm bei 12V.

Roland

[Günter49]

oder dieser bei 12V 115kgcm:
http://www.nodna.com/product_info.ph...m0j2oo1g56t0v4
von der Baureihe gibt es auch noch einen schwächeren, der sehr nahe bei Deinen gewünschten 500Ncm liegt:
http://www.nodna.com/product_info.ph...m0j2oo1g56t0v4

Gruß, Günter

EDIT: auch sehr schön, habe ich aber noch nie bei einem europäischen Anbieter gesehen:
http://www.robotshop.com/kondo-krs-6...d-version.html

[yaro]

@Oberallgeier: Die industriellen Servos sehen schon echt gut aus! Aber wie du schon meinst, glaube ich, dass die für mich ne Nummer zu groß sind... Ich hab beim durchstöbern aber schon durchaus einige sehr interessante Modelle gesehen, die vielleicht sogar passen würden. Da werde ich die anschreiben, dass sie vielleicht ein paar Preise rausrücken.
Was das " ... Limit ... nicht wirklich ..." angeht, habe ich nochmal mit meinem Ausbilder gesprochen, um genauere Daten zu bekommen. Er hat von Größen im Bereich bis ca. 20k gesprochen. Eben davon abhängig, was es wird...

@Richard und Oberallgeier: Diese Idee ist wirklich toll! Zwar ist die Leistung für mich etwas zu klein, aber man kann das ganze ja mit einem größeren Getriebemotor nachbauen.
Da werde ich mir sicherlich noch einige Gedanken zu machen. Vielleicht wäre es ja sogar noch besser, wenn man einen Getriebe-Schrittmotor nimmt.

@Andree-HB und rolber: Die beiden sind, wenn auch deutlich günstiger, leider zu schwach. Meine Anfangsdaten waren frei aus der Luft gegriffen, aber jetzt, wo ich sehe, was möglich ist, hätte ich schon gerne etwas stärkeres =)

@Günter49: Den Kondo habe ich auch schon im Visier gehabt, aber da ist der von mit oben gepostete Dynamixel doppelt so stark.
Was den Invenscience Torxis angeht, ist das ein sehr guter Servo! Ist stärker und günstiger als der Dynamixel! Hat aber keine so schöne Einbauform.
Werde das im Team abwägen müssen, was besser ist.

Danke schön für die vielen schnellen Antworten! Ich werd mich da weiter schlau machen und auch ein Ergebnis Posten, sobald ich eins finde. Allerdings steh das ganze noch auf wackeligen Beinen und ist erstmal nur eine Überlegung.

Vielen Dank!
Gruß, Yaro