ZitierenGenau den meinte ich. Jetzt geht es so langsam richtig los, die Arme werden/sind aus dem Vollem gefräst worden u.s.w. nur finde ich das nicht wieder, gibt auch ein nettes Video dazu.
Gruß Richard
@Richard: Hast du den hier gemeint?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...9658&start=264
Gruß, Lex
Genau den meinte ich. Jetzt geht es so langsam richtig los, die Arme werden/sind aus dem Vollem gefräst worden u.s.w. nur finde ich das nicht wieder, gibt auch ein nettes Video dazu.
Gruß Richard
Das war/ist nicht (meine) Idee! Solche Getriebe Motoren mit z.B. Planetengetriebe, können Dir durchaus schnell mal den Arm Brechen, siehe gute Accuschrauber. Da kommt ne Menge Drehmoment zu Stande. Hier sind es allerdings DC Motore PWM gesteuert. Die Position kann auch mittels Poti am/im Gelenk erfasst werden. Ob das jetzt im Servo oder im Gelenk sitzt sollte keine Rolle spielen. Ansonsten mal bei Nanotec schauen.Zitat von yaro
Gruß Richard
Ja, dass solche Sachen gefährlich sind, ist mir durchaus bewusst und ich habe selber einen Heidenrespekt davor...
Was die Positionsbestimmung angeht, so weiß ich das noch nicht so genau... Die Dynamixel machen das intern supergenau mit einem Magnetfeldsensor. Ein Poti wäre bei längeren Beinen wohl etwas ungenau. Magnetfeldsensoren könnte man natürlich auch verwenden, ich weiß aber nicht genau, wie sich das Magnetfeld der Motoren und der ganzen Leitungen darauf auswirkt, habe damit noch nie gearbeitet.
Ansonsten könnte man es sicherlich noch anders lösen, braucht dafür dann wahrscheinlich aber eigene Controller.
Deswegen geh ich momentan eher in die Richtung, die fertigen Servos zu verwenden, es gibt schließlich noch genug anderes bei diesem Projekt zu tun.
Von meinem Vater kam heute die Idee, es vielleicht mit Hydraulik zu versuchen.
Weiß jemand vielleicht, ob es dafür Kompressoren gibt, die klein genug sind, sodass man sie sinnvoll auf einen Hexa packen kann.
Gruß, Yaro
Du solltest vielleicht doch einmal bei.....
http://de.nanotec.com/plug_drive_motors.html
...vorbei schauen.Dort gibt es einiges an Info. Du musst Dich natürlich selber entscheiden.(ich) halte Motoren welche längs in den Beinen/Schenkel "versteckt" werden können einfach für "eleganter" und so ein vorführ Projekt lebt ja auch von einer schicken Optik.
Gruß Richard
Wie willst du den Roboter versorgen? Wenn eine Leitung hinterher gezogen wird gibt es kein Versorgungsproblem. Solltest du das ganze aber komplett autonom machen würde ich keine Hydraulik nehmen, da der Motor vermutlich sehr viel Strom aufnimmt. Solche Hydraulikpumpen könntest du eventuell als "Ersatzteile" für Stapler finden. Falls du Niederspannung (12 oder 24V) nimmst. Ich weiß nicht wie groß die Beine werden und wie groß der Bewegungsbereich ist, aber es könnte zu Problemen mit den Hydraulikschläuchen kommen (knicken).
MfG Hannes
Auf DMAX "Die Modellbauer" wurde vor kurzen ein Modell
Bagger und ein LKW Modell mit Hydraulik vorgestellt. Es scheint im Modellbau Bereich kleine Pumpen zu geben. Mit welchem Druck dort gearbeitet wurde habe ich vergessen, die dort verwendeten Schläuche konnten aber recht kleine Radien ab.Nur, dann wird die Positionsbestimmung aber sicherlich "Haarig"! Außerdem muss jeder Zylinder vor und zurück gefahren werden können, allein der Ventil Steuerblock und dessen Ansteuerung.......Da kommt alleine von der Mechanik schon ganz schön Gewicht zusammen.
Gruß Richard
Versorgen möchte ich ihn mit LiPos oder ähnlichen Akkus.
Bei Hydraulik ist das Problem, dass es von Maschinenbaulicher Seite wohl nicht ganz einfach wird.
Ähnlich ist es auch bei den Getriebemotoren, wobei es dort doch einfacher ist.
Getriebemotoren sind schon eine echt gute alternative... Ich bin noch am überlegen... =)
hammer sache
ich hatte so einen hexapod mit nem benziener oder diesel motor gesehen
ich such mal das video da saß der fahrer sogar mitdrauf.
Du meinst vermutlich den, den sie bei dmax vorgestellt haben (Sendung "Prototypen")
MfG Hannes
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