Moin,

für einen Konstruktions- und Roboterwettkampf an meiner Hochschule nutzen wir eine Platine welche auf dem Asuro basiert. Bisher haben wir diese immer über die IR-Schnittstelle programmiert. Da diese aber recht anfällig ist wollten wir aus ISP umsteigen und somit auch den Bootloader "überflüssig" machen. Das Problem ist jetzt aber das der Bootloder einen Großteil der Initialisierung der Schalter usw übernimmt. Ohne Bootloader funktioniert also kein Programm.

Bevor wir uns jetzt dran setzen und die benötigten Teile aus dem Bootloader herausarbeiten wollte ich mal nachfragen ob diese Arbeit schon jemand gemacht hat.

Gruß