Ich finde die Idee mit dem Laserleitsystem nicht schlecht. Einfach entlang jeder Bahn einen Laserstrahl verlaufen lassen an dem sich der Robo orientieren kann.

Alternativ dazu würde ich auch ein Infrarotsystem mit Triangulation ausprobieren. Musst halt gucken, dass der Robo nicht zu sehr hin und herkippelt beim Fräsen.