Moin,

ich möchte gern noch eine andere Idee mit einbringen:
Wie wäre es denn mit einer Cam ?
Die könnte dann z. B. das Ende des Beetes erkennen und dann nach dem Umkehren einen Punkt anpeilen damit alles schön gerade wird …

Wie gesagt, nur eine Idee. Dürfte recht komplex sein solche Daten zu verarbeiten und auszuwerten… Bild