Wilkommen im Roboternetz.
Welchen Motor du nimmst hängt davon ab, was du machen willst. Je nach Größe des Roboters musst du unterschiedliche Motoren nehmen. Hast du schon etwas mit Mechanik zu tun gehabt (etwas genaues gebaut o.Ä.). Eine Hand zu bauen wird relativ schwer.
Als Antriebe kannst du Schrittmotoren, Servomotoren (Modellbau oder für Industrie), Gleichstrommotoren (bürstenbehaftet oder bürstenlos) nehmen.

Du musst genauere Angaben machen. Welches Gewicht soll die Hand haben (ungefähr), was willst du greifen (Gewicht, Größe,..), wie groß soll die Hand werden,...)

MfG Hannes