Es gibt auch Spannungsregler für 10 V, nicht so häufig vwie 5 V oder 12 V aber es gibt sie, z.B: 7810. Sonst einen einstellbaren wie LM317, wenn man keinen festen für 10 V kriegt.

Wenn die Schaltung wenig Strom zieht, geht für den Sensor auch der Elko als Puffer. Dann aber mit einer Diode und einem Widerstand dazu.

Die AVRs haben auch einen analogen Komperator drin. Man kann intern eine Schwelle von etwa 1,2 V einstellen und hat dann nach oben reichlich Reserve bei einem Spannungsteiler. Also die 10-15 V etwa per Teiler 1:5 auf 2 - 3 V bringen und an den Komperatoreingang. Vertragen kann die Schaltung dann etwa 6 - 25 V als high signal.