Ne Zenerdiode (Mit Vorwiderstand) ist eine Möglichkeit.

Alternativ kann man trotzdem nen Spannungsteiler berechnen, da der Controller ein "High" in einem bestimmten Spannungsbereich erkennt.
Ein Spannungsteiler mit 2,8 passt da fast ideal.
10V / 2,8 = 3,57V
14V / 2,8 = 5,00V

Ideal wäre: Die Spannung über den Spannungsteiler an den Controllerpin und dazu zusätzlich noch die Z-Diode, falls es doch mal mehr wird.