Wenn du dich für die Simatic interresierst kannst du bei einem Händler (z.B. www.distrelec.at) erkundigen. Bei Distrelec gibt es Einsteigersets. Z.B. die S7-200 ab ca. 400Euro. Bei der S7-1200 gibt es 3 Einsteigersets (ca. 420Euro bis ca. 870Euro). Für die S7-200 gibt es ein Positioniermodul. Wie das genau funktioniert weiß ich nicht. Für die eigentliche Motoransteuerung brauchst du noch einen Leistungstreiber. Das übersteigt locker (alleine Elektrik) die 1000 Euro Marke. Dir fehlt dann aber noch die gesamgte Mechanik.

MfG Hannes