Laut Datenblatt (ST) wird der L293D ja nur bis 5 kHz empfohlen. Von den genannten Anstiegszeiten her sollte die Verlustleistung aber auch bei 10 kHz kein Problem sein. Allerdings beziehen sich diese Angaben auf die Ansteuerung mit dem normalen Eingang und ohne Last. Möglicherweise dauert das Schalten mit Last jedoch deutlich länger, da die Transistoren einen hohen Laststrom liefern müssen und wegen der Induktiven Last (Motor) die Reverse-Recovery-Zeit der Dioden eine Rolle spielt (die beim L293D nicht weiter spezifiziert sind). Vielleicht helfen ein paar Shottky-Dioden parallel zu den im Chip integrierten Dioden. Es ist auch möglich, dass der Enable-Eingang deutlich langsamer als der normale Eingang schaltet.

Wie gut funktioniert die Schaltung mit einer nicht induktiven Dummy-Last (z.B. 2 antiparallele LEDs + Vorwiderstand) statt dem Motor?

Ach ja: Bei der Ansteuerung durch PWM an Enable ist es bei hinreichender PWM-Frequenz völlig normal, dass sich der Motor nicht dreht, solange das PWM-Verhältnis nicht deutlich größer als 50% ist. Während der Einschaltphase liegt eine positive Spannung (Betriebsspannung minus Spannungsabfall an Transistoren) an und der Strom steigt durch die Induktivität langsam an. Nach dem Abschalten der Transistoren fliesst der Strom erst einmal weiter durch die Freilaufdioden. Dabei liegt die negative Betriebsspannung (plus die Durchlassspannung der Dioden) am Motor an. Wenn das PWM-Tastverhältnis zu gering ist, sinkt der Strom wieder auf Null und beim nächsten Durchgang beginnt der Anstieg des Stroms wieder bei Null. Je höher die PWM-Frequenz ist, desto geringer ist der durch die Motorinduktivität erreichbare Strom. Für das Drehmoment am Motor (und damit das Anlaufen) ist der mittlere Strom entscheidend. Bei hoher PWM-Frequenz ist dieser mittlere Strom jedoch sehr gering, wenn der Strom in der Ausschaltphase immer auf Null sinkt. Bei einer PWM-Rate von deutlich über 50% sinkt der Strom in der Ausschaltphase nicht mehr auf Null und so kann sich über mehrere Einschaltphasen der Strom aufbauen, der zum Loslaufen des Motors nötig ist. Läuft der Motor an, wenn du das PWM-Verhältnis auf z.B. 70% erhöhst?