Nehme einfach ein Modellbau Servo das kann direkt vom µC über nur 1. Pin Grad genau angesteuert werden. Zum Messen muss eine gewisse Zeit abgewartet werden, das sollte im Datenblatt vom Sensor stehen. Unter Bascom geht das jedenfalls sehr einfach, da gibt es extra einen servo Befehl.

Gruß Richard