Tach Leute

Ich bin Maschinenbaustudent im 2ten Jahr, neu hier und mit dem ganzen Thema der Robotik auch noch nicht so bewandert, doch nun zu meinem Problem.

Für ein Studienprojekt müssen wir einen Schreitroboter entwerfen. Die uns gestellten Materialien sind ein Motor, Akkupacks und eine Fernsteuerung.
So von der Funktion her wäre dies eine Variante:
http://www.hexbug.com/skin/frontend/...b5_950x950.jpg

Hat einer von euch ne Idee wie das zu realisieren wäre?

Er muss auch eine kleine Strecke im Wasser ohne Probleme überwinden können.

Wäre dankbar für Anregungen und Ideen.