lt. Datenblatt (und das ist bei der CHR-6d und CHR-6dm identisch) beginnt jeder Datensatz mit "snp", d.h. jeder Datensatz beginnt mit:
dez. hex ASCII
115 0x73 's'
110 0x6E 'n'
112 0x70 'p'
Bei mir sieht ein Datensatz so aus (nur Y-,P- und R-Winkel im Datensatz aktiviert):
73 6E 70 B7 08 E0 00 E5 BB 01 D9 03 6C 05 D9
73 6E 70 "snp"
B7 packet-type
08 number of data bytes
E0 00 sensor data packet
E5 BB yaw (scale: 0,0109863°/digit)
01 D9 pitch (scale: 0,0109863°/digit)
03 6C roll (scale: 0,0109863°/digit)
05 D9 checksum
Ich würde über das PC-Tool mal die Datenrate auf das Minimum reduzieren und dann nochmal die Config überprüfen. Du brauchst nicht alle Werte, die standardmäßig ausgegeben werden. Fürs Erste sind nur der Nick- und Rollwinkel interessant. Alles zusätzliche strapaziert lediglich die Rechenleistung des Atmel und Deine Nerven bei der Fehlersuche...
Schick mir doch mal bitte von jeder Config-Seite des PC-Tools einen Screenshot per mail, damit ich mir einen Überblick über die möglichen Settings machen kann und etwaige Abweichungen zur AHRS-Version verstehe. Ich kann das dann hier verlinken, damit jeder was davon hat.
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