Hallo Mirco,

ich habe seit ein paar Tagen die AHRS-Version...

Zitat Zitat von mirco99
Nach weiteren Tests und einen Hinweis zu dem Link von Watterott, scheint die Firmware 2.0 noch einen Fehler zu haben.
Welchen Fehler meinst Du?

Warum gehen Pitch und roll auf null, wenn ich den Sensor um alle achsen bewege und dann flach auf den Tisch lege?
weil dann der Winkel wieder null ist.

Warum Ist eine Achse Roll in einer Winkelrichtung mit der anderen Achse Pitch in einem Verhältnis? Drehe ich die Platine Pich links um egal wieviel grad, dann geht der Roll Wert mit.
ich würde mal die "factory defaults" laden...
Hältst Du Dich dabei ans Datenblatt und bleibst bei Winkeln <90°?