Den Motor kurzschließen ist zumindest bei höherer Geschwindigkeit schon eine ziehmlicheffektive Bremse. Es hängt auch von den Motoren ab, von der Tendenz her geht es bei größeren Motoren besser.

Ich würd erstmal Probieren, ob eine Bremse überhaupt nötig ist. Oft reicht das Rastmoment und der Widerstand des Motor im Leerlauf schon aus.