Ein Zahnriemenantrieb verursacht auch Drehmomentschwankungen beim Zahneingriff. Das kann man sogar über den Motorstrom messen. Die Frage ist immer, wie stark sich das auf den Endeffektor auswirkt. Und da ist der Zahnriemen dank seiner deutlich höheren Dämpfung deutlich im Vorteil.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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