NIBO2 - Test Bodensensoren

[workwind]

Update:
http://sourceforge.net/projects/nibo...-2.9-20101210/

* neue Firmware für den COPRO
* aktives Bremsen mit copro_stopImmediate()
* Verbesserungen für den Nibo 1

Infos zum Software Update für den COPRO:
http://www.nibo-roboter.de/wiki/Initializer2_Software

[Hero_123]

Hallo

Achtung - neueste NiboLib V2.9 -> es gibt im directory "...src/examples2/stop_immediate_test" das main.c-file => da fehlt:

#include<spi.h>

mfg

Hero_123

[Uli_s]

Hallo,

nach langer Pause ich mal wieder .

Heute mal die neue Lib 2.9 aufgespielt und einige Programme aus Examples probiert. Led1, Led3, Obstacle2 haben funktioniert, Line2 net so ganz, lag aber am farblich diffusen Untergrund (Laminat).

Nun gut, denke ich, alles updaten und neu kalibrieren. Copro upgedatet mit der neuen initializer2.hex nach Anleitung in Bauanleitung.

Bodensensoren neu kalibriert (Schwarz=schwarz; weiß=helles Laminat).

Hat für die Linienfolgerprgramme nix gebracht - eher schlechter. Aber seitdem läuft Motor links vorwärts nur Vollgas, rückwärts mit vorgegebener Drehzahl. In allen meinen schönen Progrämmchen!!

Zurückinstallation auf Lib2.7 und Copro neu initialsieren und Sensoren kalibrieren brachten keine Abhilfe.

Hat die initializer2.hex (Stand 10.12.2010) meinen Copro verbogen? Hat jemand eine Erklärung, warum der linke Motor nur Vollgas vorwärts fährt, rückwarts aber mit der vorgegebenen Drehzahl?

Gruß
Uli

[workwind]

Ich vermute das die IR-LED auf der Odometriesensorplatine nicht mehr korrekt ausgerichtet ist, die Software sollte da nichts verändern.

[Uli_s]

Bingo!!

Zerlegt, gereinigt, Ausrichtung geprüft (war nix verbogen), zusammengebaut.

Lag wohl an der Verschmutzung.

Danke.

Gruß
Uli