Hallo,
ich hab nochmal einiges probiert:
Der AD-Wert des rechten Bodensensors unterscheidet sich signifikant von den Werten der anderen. Da das der 1.Wert ist (0!) wird dieser Wert nicht korrekt gemessen (hatte ich schon mal, muß allerdings die Lösung suchen). Versuch es mal nur mit dem linken (1!) Sensor oder aber auch mal testweise mit den Liniensensoren.
Jetzt habe ich aber mal eine Frage: wenn der Raddurchmesser 35 mm ist, dann sollte doch 1 Umdrehung = 20 Ticks = 100 mm sein, oder?
Grüße
Lisbeth