Hallo Achim

wg Programmieren in C - bin noch ein Fledgling...zum Test der Bodensensoren - bin der Meinung, der Programmteil mit dem Check der Bodensensoren ("Absturzverhinderung") muß in einem EIGENSTÄNDIGEN Programmteil - Stichwort THREAD - laufen - also "parallel" zum normalen Programm, sodaß bei Absturzerkennung der copro_stop() sofort zum Beenden des Fahrens des NIBO führt - derzeit ist es ja ein sequentielles Abarbeiten und kein paralleles...werde versuchen, mich schlau zu machen, ob eine thread-programmierung beim atmega 128 möglich ist und es eine entsprechende library dafür gibt - und WIE man sie einsetzen kann...

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