Hallo nochmal,
wenn ich

//motco_setSpeed(-50, -50);
motco_setPosition(-20,-20, 20);

das Auskommentierte durch ...setPosition... ersetze, fährt Nibo eben nicht!!! rückwärts. Das war die Frage nach dem "Befehl".

Grüß Dich, workwind!

Die Lisbeth2010