Zitat Zitat von Lisbeth2010
... in einem anderen Projekt haben wir ... gewartet(ungefähr 10 µs) ...
Ungefähr ist nicht dasselbe wie ungefähr-lich *ggg*.
Zitat Zitat von At[size=1
[/size]mel, im gleichen doc wie oben,]23.4 Prescaling and Conversion Timing
... A normal conversion takes 13 ADC clock cycles. The first conversion after the ADC is switched on (ADEN in ADCSRA is set) takes 25 ADC clock cycles in order to initialize the analog circuitry.
When the bandgap reference voltage is used as input to the ADC, it will take a certain time for the voltage to stabilize. If not stabilized, the first value read after the first conversion may be wrong ...
Da kein vernünftiger Hardwarebauer das Rad jedes Mal neu erfindet, dürfte das auch für Deine(n) Controller passen.

Nachtrag: ! ADC clock cycles !