So, hab jetzt folgendes herausgefunden: High-Byte*256+Low-Byte ist der Wert der eingestellt werden soll.

Jetzt müsste ich nur noch wissen, wie ich es in Bascom anstelle, das wenn ich zb 500 umdrehungen haben will, er es dann in High und Low Byte unterteilt und entsprechend über I2C sendet. Eigentlich müsste ich die Drehzahl die ich haben will ja durch 256 teilen, das wäre dann das High.Byte, und der rest der bleibt ist das Low-Byte