Hallo,
Wollte meinen Rasenmäher nach dem Pronzip steuern:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Be...ktionsschleife
Sieht aber noch ziemlich kompliziert aus!!
Hab also noch en paar fragen.
-Bei der Senderschaltung, kann ich einfach bei "k2" die gleiche Spannung wie "k1", oder was soll das?
-Wieso gibt es da 2 Schleifen? Ich brauch ja nur eine?
-Wie finde ich leicht raus wieviele Windungen ich an der Detektorspule anbringen soll? (Ich mach die Empfängerschaltung mit einem µController)
Oder gibt es auch fertige Platinen, damit ich mir die ganze Arbeit ersparen kann?
Wäre sehr dankbar wenn ihr mir ein paar Ratschläge geben könntet.
mfg
Deadmau 5
k2 kann die gleiche Spannung wie k1 haben, ich hab einfach einen Spannungsregler für k1 eingebaut, damit kann ich Spannung fast nach belieben anlegen. Verwende eine alten Modelleisenbahntrafo mit 14V.
Manche hier verwenden aber >24V für die Schleife.
Es gibt keine 2 Schleifen, dass sind nur die beiden Anschlüsse für eine Schleife.
Zu der Spule kann ich nichts sagen, ich hatte zufällig eine passende Relaisspule.
LG
alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)
Ok, danke für die Antwort.
Was meint ihr? Soll ich die Schaltung von Michael H, csack oder von Christian H nachbauen? Welche ist die einfachste und beste?
Deadmau 5
Nach der Schaltung ist die Spule aus einem 24 V Reais ausgebaut, steht aber auch in der Beschreibung! Mit "Spule1"
"Spule2" sind Anfang und Ende der Wicklung gemeint, nicht
2 Spulen.
Gruß Richard
Habe mal die verschiedenen Schaltungen harausgesucht:
von michael H:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/do...a36c444bf664ab
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=10964
von Christian H:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=17506
von csack:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=10371
welche würdet ihr empfehlen?
Die aktuellste Schaltung ist im RN-Wissen http://www.rn-wissen.de/index.php/Be...ktionsschleife
Ich verwende den einfachen Empfänger, obwohl die Auswertung über einen Controller den Vorteil hätte dass man vielleicht etwas parallel zur Schleife fahren kann. Bin bis jetzt damit sehr zufrieden, der Empfänger reagiert schnell und zuverlässig, der Sender hat einen geringen Strombedarf, und bis jetzt konnte ich keine Störungen feststellen.
LG!
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Bei rnWissen zur Induktionsschleife steht am Anfang:
"...An die Induktionsschleife wird mit einer Frequenz von 5 bis 200 Hz für wenige ms (Impulsbreite) eine Spannung von etwa 15 - 25 V angelegt..."
Heißt das, dass ich an k2 eine Wechselspannung anlegen soll?
Ich hab jetzt für k1 ein Netzteil mit 10,7V DC und für k2 ein Netzteil 16V AC (50Hz).
An der Schleife geh ich mit einem Oszilloskop messen und an der Empfangsschaltung ein Multimeter an "ADC". (Habe eine kleine Schleife im Zimmer gelegt).
Doch dann geht absolut gar nichts... Das Multimeter zeigt immer 0V an.
Habe die Schaltung dann bei Multisim aufgebaut. Ich erhalte dann an "Schleife 2" Impulse (Erst negativ, dann positiv).
Verbinde ich aber "Schleife 1" mit "Schleife 2" dann seh ich nur normale sinusformen.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen...
Danke im Vorraus
Hi,
Anliegen soll immer DC. Nimm zum testen einfach mal für k1 und k2 das 10.7V DC Netzteil.
Man kann direkt an die Empfängerspule einen Kopfhörer anschliessen, damit sind die Impulse gut zu hören.
Schleife 1 und 2 sind ja nicht wie mit einer kleinen Drahtbrücke verbunden, erstens hat der lange Draht einen messbaren Widerstand, zweitens ist das eine Spule mit nur 1 Windung. Das fehlt bei der Simulation sicher. Aber viel mehr kenne ich mich damit auch nicht mehr aus.
LG!
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Mit Gleichspannung kann man nicht Senden, allenfalls 1 einen Puls beim Einschalten und 1 Puls beim Ausschalten.Zitat von Deadmau 5
Die Sendeschleife kann eine Sinus Spannung sein (kompliziert) oder eine gepulste Gleichspannung. Diese Pulse werden dann von der Empfangsspule Empfangen und weiter ausgewertet. 50 Hz AC sind quasie überall zu Empfangen, die Welt ist davon verseucht! Deshalb auch
die 5...200 Hz.
Gruß Richard
Vielen Dank für die schnellen Antworten
Meine Schleife funktioniert jetzt ohne irgendwo Wechselspannung anzuschließen.
An ADC sind innerhalb der Schleife 0V. Nähere ich mich der Schleife steigt die Spannung bis auf 60mV. Ist man außerhalb der Schleife, springt die Spannung schlagartig auf 450mV.
Denke so kann ich mit meinem ATmega 8 alles regeln...
Noch eine kleine Frage: Um Gegenstände zu umfahren, soll ich Infrarotsensoren oder Ultraschallsensoren verwenden?
Hier in dem Forum war denk ich eher die Rede von US Sensoren.
Habe auf deiner kleinen Internetseite nichts davon gesehen damfino. Wie hast du es gemacht?
mfg
Tom
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