1. Nein, bitte schau ins Datenblatt, was dir die entsprechenden Sensoren liefern und informiere dich bitte über Begriffe wie Position/Beschleunigung, Absolut-/Relativmessung, sampling Rate, Rauschen, Drift.
2. Auch hier hilft ein Blick ins Datenblatt -> 3-Axis Digital _Compass_ IC
3. warum dann kein GPS-Modul im Quadrokopter verwenden ?

MfG,
S.