Guten Morgen liebes Forum,

ich beschäftige mich gerade damit wie man Drehgeber an dem Mega32 anschließt.
http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA...cbf53e7a2a9946

Ich habe ein Bespiel gefunden wie man einen Drehgeber anschließt und auswertet.
http://www.mschrod.de/Elektronik/AVR...Drehgeber.html

Wie verhält es sich nun aber wenn man mehrere Drehgeber auswerten will?
Konkret geht es darum zwei Motoren mit einem Controller zu steuern und die Drehgeber auszuwerten.

Das Beispiel arbeitet mit externen Interrups, allerdings hat der Mega32 keine vier Interrupt-Pins die ich für zwei Drehgeber bräuchte.

Wie kann man hierbei vorgehen?

Danke für eure Mühe und eure Ideen!
Crypi