Hi askazo,
das ganze soll in C Programmiert werden also nicht im assembler, habe ich vergesse zu erwähnen. Das Testprogramm mit dem ich die oben genannten Probleme hatte, sind dadurch entstanden das ich das Testprogramm mit AVR Studio zum laufen bringen wollte aber das wurde in IAR EW geschrieben.
Ich habe mir jetzt den IAR EW runtergelanden und kann das Testprog da mal einlesen aber irgendwie komm ich mit dem Programm nicht klar also wieder zurück zum "AVR Studio" und eine andere Lösung finden.

Ich habe mir jetzt mal das Testprogramm von http://www.mikrocontroller.net/topic/62061 runtergeladen, konnte es auch auf den µC schreiben aber meine Hardware ist bis jetzt nur LIN fähig, kann daher die CAN-Kommunikation nicht testen
Werde die Tage mal den TJA1041T anschließen um zu überprüfen ob wengistens mal die CAN-Kommunikation funktioniert.

Ich weiß noch immer nicht wie ich vor gehen soll um eine Nachricht auf dem LIN-Bus auszugeben.
Ich brauch einmal die Library vom AT90CAN128 und dann vom TJA1020T oder ?

Bin grad etwas verwirrt...

@MODERATOR: Bitte nach "C-Programmierung" verschieben