Erst muss bekannt sein wie groß, schwer und schnell der "Dampfer" werden soll, danach passende Motore besorgen, danach passende Motortreiber. Sonst wird das NIX!

Zum Über reichen auch 2 kleine Motore unter 0,5 A, damit Du mit der materie vertraut wirst.

Funk:
Recht gut sind diese Module mit passenden Adapter Platinen.

http://www.watterott.com/de/XBee-Explorer-USB

Du Brauchst 2 einmal mit RS232 Für den µC einmal mit den USB Adapter für den PC

Hier noch eine kleine Anleitung.

http://plischka.at/Funk_XBEE.html

Gruß Richard