OK ich sollte glaub ich meine fragen besser beschreiben und nacheinander angehen.

Ich würde diesen AtMega prozessor nehmen:

http://www.pollin.de/shop/dt/MzgwOTk...GA32_16PU.html

Nun woher weiß ich welche Teile ich an welchen anschluss des AtMega anschließen kann, Wohin der Batterieanschluss kommt, welche ports belegt werden müssen...?

Externes Bild anzeigen   

angeschlossen werden sollen erstmal:

2 3farbige statusLEDs
2 Motoren
IR-Empfänger und IR-sende diode zum flashen
Funkmodul

Danke schonmal im vorraus!