Wenn du noch keine Ahnung von µCs hast, wäre der Asuro vorher wohl angebracht.
Ich würde für das Boot einen fertigen Rumpf kaufen, entsprechend mit Motor, Fahrtenregler, Empfänger, Akkus, Servos ausstatten und mich damit vertraut machen.
Anschließend eine Möglichkeit für die Fütterung einbauen (Kippmulde, Drehteller,...) und ggf. ein oder zwei Release Clips.

Das ganze kann man dann auch per µC steuern, ersetzt den Fahrtenregler durch eine H-Brücke, usw...

Später kannst du dann noch ein GPS-Modul einbauen, welches vom µC ausgewertet wird und das Boot zu dem entsprechenden Spot fährt.

Aber alles schön nacheinander - erst krabbeln, dann laufen!