Schiffroboter selber machen?

[Waldschrat]

zum Thema ausverkaufte Lötstation..
http://www.reichelt.de/?ACTION=3;GRO...c4950b68e5b5ed
Gruß
Waldschrat
PS.: Da gibt es dann auch das passende Lötzinn

[Berghuhn]

Danke schonmal für den neuen Link zu der Lötstation. Vorgestern war sie dort noch verfügbar.

Also Lot dann also eher das hier:

http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA...fb33f15f561812

oder:

http://www.conrad.de/ce/de/product/8...archDetail=005

[Waldschrat]

Taschenrechner hilft beim Umrechnen des Preises
Und wenn du die Lötstation eh bei bei dem ersten Händler bestellen musst...
Gruß

[Berghuhn]

Ja bei dem einem bestell ich den ASURO und bei dem anderen die Lötstation.
Also von da her ;D aber ich rechne mal um...

[Berghuhn]

So hab mir den Asuro mit Lötstation, Ersatzspize, Vakuum Pumpe, Lötzinn, Lötfett und Halterung (dritte Hand) zugelegt ;D

Wenn ich mal etwas Zeit finde werde ich mal loslegen ^^.

[Berghuhn]

So habe den ASURO zusammengebaut einiges an ihm Programmier und umgebaut (Ketten dran, IR-Hinderniserkennung...) nun will ich mich langsam an den Schiffsroboter wagen ;D

1. Reicht ein AtMega32 aus?
2. Wie regel ich das am besten mit der Steuerung über funk? bzw. welches modul könntet ihr empfehlen?
3. Wie mach ich das am besten mit der Ladung? Kleine Hydraulikpumpe? ^^
4. kann man das gaze auf einer einfachen Lochplatine bauen?

Danke schonmal im vorraus!

[Berghuhn]

OK ich sollte glaub ich meine fragen besser beschreiben und nacheinander angehen.

Ich würde diesen AtMega prozessor nehmen:

http://www.pollin.de/shop/dt/MzgwOTk...GA32_16PU.html

Nun woher weiß ich welche Teile ich an welchen anschluss des AtMega anschließen kann, Wohin der Batterieanschluss kommt, welche ports belegt werden müssen...?

Bild hier  

angeschlossen werden sollen erstmal:

2 3farbige statusLEDs
2 Motoren
IR-Empfänger und IR-sende diode zum flashen
Funkmodul

Danke schonmal im vorraus!

[Besserwessi]

Anfangs wird man den Mega32 erstmal über die ISP Schnittstelle programmieren müssen. Die Programmierung über IR (UART) geht erst wenn auf dem µC schon ein Bootloader Programm ist. Beim neuen µC ist das noch nicht drauf.

Die Batterie wird vermutlich erstmal über einen Spannungsregler (wohl 5 V) gehen.

IR Empfänger und Sender kommen normal an die UART Pins rx und tx ( = PD0 und PD1). Für ein Funkmodul wären vermutlich die selben PINs am besten - das hängt aber vom Modul ab.

Für die Motoren braucht man noch Treiber (FETs oder eine Brückenschaltung). Am besten sollen hier 2 Pins mit PWM-funktion (z.B. OC1a, OC1b) verwendet werden. Dazu dann ggf. noch ein paar normale PINs.

Die LEDs sind unkritisch und können an einen fast beliebigen PIN.

[Berghuhn]

Danke schonmal ;D
Was meinst du über ISP? direkt auf den controller?
Könnte ich dann diese schnittstelle nicht auch immer verwenden, dann wären die plätze für das Funkmodul frei.
Und kann ich dass auch irgendwo nachschauen wo ich am besten was anschließe?

[Tido]

Siehe
http://www.rn-wissen.de/index.php/ISP
und
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...ogrammierkabel