Na fein, so soll es sein. Probier mal unterschiedliche Geschwindigkeiten aus (also unterschiedliche Pausenwerte zwischen den Schritten). Die Motoren vibrieren sehr unterschiedlich bei den einzelnen Geschwindigkeiten. Halbschritt ist natürlich noch ruhiger.
Das mit Microschritt klappt leider nicht so einfach, aber braucht man in der Regel auch nicht. Zudem kommt es ja auch noch drauf an wieviel Schritte dein Motor pro Umdrehung macht. Gute Motoren machen in der Regel 200 Schritte (400 Halbschritte). Lauter sind natürlich Motoren die weniger Schritte machen.
Zudem achte darauf das die Pausen zwischen den 4 Schritten gleichmäßig sind, ansonsten wird das ganze immer laut bleiben.

Dann mal viel Spaß beim perfektionieren deinen Programmes. Wenn du dann alles getestet hast, vielleicht kannst du dann für die anderen ein Beispielprogramm posten oder im Download-Bereich uploaden.

Gruß Frank