Hallo Achim

ja, ich werde mich wohl an nicai wenden...

ich habe mir bei soureceforge (http://sourceforge.net/projects/nibo/) mal die nibolibs nibolib-2.1... - nibolib-2.7 geholt (als *.zip und als *.msi), dann diese ausgepackt und die interessanten Beispiele "untersucht" - man kann da viele interessante Funktionen finden, u.a. die aufgeführten Code-Zeilen zum Anzeigen der Version der NiboLib .
Ich nutze die neueste NiboLib 2.7, bin derzeit dabei, meinen Nibo2 das korrekte Stoppen bei "Absturzerkennung" beizubringen (es gibt da ein gutes Beispiel namens "obstacle.c"), leider stoppt der Copro aber nicht immer so wie gewollt - er fährt öfters weiter als er gemäß Bodensensoren dürfte...

Das Magazin finde ich gut!

viele Grüße

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