Die Bauteile auf dem Schaltplan die für dich relevant sind, wären:
T9 + R14, T10 + R15: Die beiden Fototransistoren + Vorwiderstand
D11 + R9: Die rote LED

Wenn du diese Bauteile alle von der Asuro-Platine nimmst, brauchst du GND, VCC und den Schalteingang für die rote LED, auf die Eingänge des ATMega8 geht das Signal der beiden Fototransistoren (entsprechend dem Schaltplan)

mfG
Markus