Roboterarm mit Joystick steuern

[nomad]

hi
zu deinem project
via pc oder laptop
nimm doch einfach linux,
als programiersprache c
als graphic-packet SDL (hat ein erstklassige Joystick-Interface) incl.
aus als usb-ausfuehrung.
graphic-faehigkeiten, falls du auf dem screen die bewegungen
des arm ansehen moechtest
als microcontroller board:
von parallax ein professional-developmentboard
(usb fuers programmieren via windows , ein RS232 - anschluss zum
rechner, 8 servoPorts zum ansteuern)
servos: wuerde fuers 1. 3 Servos benutzen:
drehen, pan und tilt
zur mechanik: im RN-Wissensbereich findest du einiges
ueber mechanik und die dazu gehoerende mathe.
fuers erste fuerd ich finger oder haende verzichten, ist recht
komplex und es wird dann richtig teuer.
du kannst all diese gebiete lernen
gruss nomad

[steveLB]

Oder leih dir von deinem kleinen Bruder oder jemanden aus der Verwandschaft einen LEGO Technik Kasten, Suche mit Google nach Aufbauanleitungen für einen Arm mit 2-3 Freiheitsgrade ( Gelenken) und bau die nach, damit bekommst schon mal ein gefühl dafür. Hat dein LEGO-Verleiher auch noch die Lego Motoren kannst du den Arm dann auch motorisieren und steuern. Danach wirst eh selber weiter wissen