Hallo,
Ich habe mir vor kurzem den Pro bot 128 als einsteiger bot zugelegt und will bald ein neues Projekt anfangen. Einen Gelände Roboter.
Habe mir einen 4x4 Antrieb mit 4 Rb35 Motoren mit einer Direktübersetzung auf ca. 10-13 cm große Räder vorgestellt.
Ich weiß noch nicht welchen Mikrocontroller ich verwenden sollte.
Grundchassis basiert auf einer 3mm dicken Aluminium Platte doch die genaue größe ist noch nicht definiert.

Ich muss wissen
1. Welchen Motortreiber kann ich verwenden?
2. Mit wievielen U/min kommt er gut und nicht zu langsam durchs Gelände?
3.Welchen Mikrokontroller kann ich verwenden?


Schonmal danke für eure Antworten, Inspirationen und Ideen.
Jonader21