Nein, ganz so einfach geht es leider doch nicht, Du musst zumindest in den "continuous measurement mode" umschalten.

0x3C //Write Mode auswählen
0x02 //zu beschreibendes Register auswählen
0x00 //Register Inhalt schreiben

Anschließend misst der HMC mit 10Hz, und Du kannst die Messwert Register auslesen. Vorausgesetzt, dass ansonsten keine Fehler in der Hardware bzw. in der Software sind.