Schwierig, schwierig.
Wenn Du ihn nicht schon mal durch fummeln an der Mechanik zum Laufen bekommen hättest,
würde ich sagen es ist eine elektronisches Problem.
Mach den RMR doch mal auf, dann bock ihn auf und lass die Räder frei in der Luft über die Fernbedienung laufen.
Schau Dir die Zahnräder an und ob die zwei Magneten am Motorritzel noch sauber festsitzen und über den Hallsensor
( kleines schwarzes Rechteck auf der Platine ) laufen.

Wenn es elektronisch wird, wieviel Ahnung hast Du davon und was für Meßgeräte ?

Es wird äußerst schwer werden, da es keine Schaltpläne bzw. anscheinend nur etwas reverse engineertes gibt - geschweige denn Software.