Mein erster kleiner Testbot

[Goblin]

Hi Leute!

Ihr könnt euch nicht vorstellen, wie ich mich gefreut hab. Nach über einem halben Jahr funzt mein Robby endlich. Hier erstmal Bilder:

Bild hier  

(hatte ich glaub ich schonmal gepostet).

Also, die Story meines Bots:

Vor ca. einem halben Jahr hab ich hier ein wenig im Roboternetz-Forum gestöbert, weil ich vor hattem einen Bot zu bauen. Hatte während eines Semesterferienjobs ein paar erste Erfahrungen mit PICs gesammelt und hab mir gedacht, dass man damit doch einen einfachen Bot bauen kann. Also hab ich die Lego-Kiste ausgemottet und mal was zusammengebaut. Dann ein paar Bauteile gekauft und im Sommer war er dann fertig. Hatte nur kein Hirn. Hab lange überlegt, ob ich mir nen Brenner kaufe oder selber baue. Weil Studenten allerdings chronisch arm sind hab ich beschlossen, mir selber einen zu bauen. Die Wahl fiel auf den Brenner 3 von Sprut. Damit fing das Theater dann an. Irgendwann hab ich meinen Brenner aufgegeben und traf hier im Forum auf DMX-Seller, der mir dann vor ein paar Wochen einen Brenner 5 mit ner geätzten Platine geschickt hat. Der ging natürlich auch nicht und nach 3 Wochenenden ICQ-Gesprächen mit Sebastian (DMX-Seller) ging er dann am letzten Wochenende endlich. PIC bebrannt, in Robo gesetzt, gegrinst und er ging nicht. Dann hab ich heute noch am Robo-Board rumgemessen und festgestellt, dass noch ein Anschluss fehlte. Naja, und vor 2 Stunden ging er dann! *FREU*

Technische Daten:

Hirn: PIC16F84A mit 4Mhz
Motortreiber: L293D
Motoren: Alte Lego-Technik-Motoren, die ihre geringe Kraft über nen Schneckengetriebe auf die Achsen übertragen
Sensoren: 2 Mikrotaster vorne

So, jetzt freu ich mich noch ein wenig und programmiere dann fleissig!

hier noch ein Video vom Bot, auf dem gerad noch ein Testprogramm läuft:

http://wwwhomes.uni-bielefeld.de/szehe/robo%20003.avi (1,9Mb)

[vish]

Schönes Gerät! Erinnert mich irgendwie an die Zeit wo ich Stundenlang neben der Legokiste gesessen habe und irgendwelche Autos zusammenbastelt hab.
Wie schaut's denn mit der Stabilität aus? Lego geht ja doch ganz gerne mal kaputt, wenn es hinfällt!

[pebisoft]

ohne den pic ginge es dir besser und dein roboter hätte mit einem AVR schon in der halben zeit das laufen gelernt plus brenner.
mfg pebisoft

[Mobius]

@pebisoft: Bitte keine Glaubenskriege hier Ich könnte dir mMn stundenlang perdigte halten, wieso du nen PIC statt nem AVR nehmen solltest Ist eine Frage der Gewohnheit...

Schaut echt putzig aus *videosaugen* bin mal gespannt, was er so alles erlernen wird... Wenn meiner schon so weit wäre...

Das mit der Stabilität würde mich auch interessieren...

MfG
Mobius

[dundee12]

Wow cool nicht schlecht und dann noch aus Lego (bekanntlich nicht kaputt zu kriegen!) Was machen die beiden Taster? Das onnte man nicht herauslesen!

[cauboy]

die beiden taster werden wohl bumper sein, also dingen fährt gegen wand dinger reagieren. ich habe ma bei Reichelt geguckt und solche taster nicht gefunden, kannst du mir die bezugsquelle nennen?

[Trabukh]

Das sind einfache Schnappschalter

Gruß, Trabukh

[freq.9]

Sieht gut aus das Teil. Wobei ich die LEGO-Abstraktionen eigentlich ned wirklich mag

[BlueNature]

Lustiges Teil, flitzt ja wie wild durch die Gegend. Hast du die beiden Taster an der Front auch schon im Programm eingebunden? Das Video sieht aus wie ein kleines Testprogramm der beiden Antriebsräder und der LED.

Grüsse Wolfgang

[Goblin]

genau, das auf dem video ist nen testprogamm. heute morgen hat der kleine gelernt, sachen auszuweichen, eben mit den mikroschaltern vorne, die ich von conrad hab. jetzt flitzt er in der uni rum! die stabilität ist eigentlich überraschend gut, wobei ich allerdings noch keinen härtetest gemacht hab!
Die beiden grünen und gelben LEDs hinten drauf (rechts und links neben dem nullkraftsockel) sind übergiens nicht über den pic geschaltet, sondern vielmehr über den motortreiber. dadurch kann ich die bewegungen des bots auch nachvollziehen, ohne ihn durch die gegend fahren zu lassen. grün für vorwärts und gelb für rückwärts. sieht man in dem video ganz gut. Die Anschlüsse der Motoren sind überigens original lego, daher hab ich auch automatisch ne steuerplatine für alle möglichen lego-sachen. falls es mir mal in den sinn kommt, mit lego was auszuprobieren.
die konstruktion ist auch nicht wirklich für die dauer gemacht, ich plane schon weiter für den nächsten bot. dieser ist mir jetzt schon zu klein! morgen müsste die funk-kamera kommen, die ich bestellt hab, und die könnte so gerade noch draufpassen.. (so eine: http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...944325582&rd=1)
ach, und wegen dem pic: wie ich schon geschrieben habe, hat das ganze nur mit nem pic angefangen. deshalb ist es auch nicht verwunderlich, wenn ich nen pic auf dem bot hab!