Die WiiMote hat 6dof.. 3d Accelerometer und via I2C addon 3d Gyro.
Die IR cam kann relativ 'frei' konfiguriert werden aber welcher intensitaet sie IR Quellen erkennt und ich glaube auch wieviele..
Es gibt dafuer einige nette Projekte und auch Treiber fuer Linux..ggf.auch windoof?

Aber auf jeden Fall meinen Respekt fuer das schoene Projekt