Simulationssoftware für Roboter

Hallo,
würde gern im Rahmen meiner DA eine kleine Robotersimulation durchführen.
nur leider lohnt es sich für mich nicht, mir so ne Simulationssoftware wie easy-rob oder kukasim anzuschaffen. gibts da nicht open source software???
gruß, ritter

[just4fun]

http://playerstage.sourceforge.net/index.php?src=stage
http://playerstage.sourceforge.net/index.php?src=gazebo

[g.ritter]

danke,
aber Suche was für industrieroboter?!?  

[just4fun]

Ah, okay, wer lesen kann ist klar im Vorteil...
Da kann ich leider nicht weiterhelfen.