Du musst als erstes die Schreibadresse schreiben. Danach musst du das controllregister schreiben und danach. Bei diesem Link http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9635.pdf Auf Seite 21 ist sind die ist die Fig.11 ist der Schreibzyklus beschrieben.
Als Beispiel.

&H40 Schreibadresse
&H02 Register PWM 0
&HFF PWM 0 auf Maximum stellen

Edit: Da war einer schneller.

MfG Hannes